一般的には、送り先が1つのIPアドレスやMACアドレスであればそれらは「ユニキャストアドレス」と言われます。
さらに、IPv6の文脈の中ではパケット到達範囲で分類されます。
IPv6に関する用語
リンクローカルユニキャストアドレス
ルータを超えて通信できない通信に使用するアドレスです。
FE80::/10で予約されています。
端末をネットワークに接続するだけで、何の設定もなしに同一リンク上のほかのノードと通信が可能になるため、このアドレスはIPv4におけるARP等に利用されます。
ユニークローカルユニキャストアドレス
IPv4におけるプライベートアドレスに相当します。
FC00::/8またはFD00::/8で予約されています。
異なるセグメント上の端末と通信できる点がリンクローカルユニキャストアドレスとの違いです。
グローバルユニキャストアドレス
IPv4でいうところのグローバルアドレスに相当します。
2000::/3で予約されています
補足
ポイントはIPv6では一つのNICに複数のタイプのアドレスが割り当てられます。
IPv4ではクライアント端末はプライベートアドレスのみ割り当てられ、外と通信する際にNATされたりしますが、NICとしては割り当てをうけません。
IPv6は、なかなか表に出てこないので技術で、どこまで整理できているのか分かりづらいですが、用語だけでも頭の片隅に入れておきたいと思います。